机器人“点亮”汽车智能制造:2015回顾之FANUC

　　汽车行业一直是工业机器人的主要消费市场，据国际机器人联合会统计，2014年在华销售的工业机器人有38%运用在汽车行业，数量达21106台，同比增长48.6%。与此同时，汽车制造业正经历以自动化、数字化、智能化为核心的新一轮产业升级，柔性化、智能化的机器人是“点亮”汽车智能制造的关键。

　　2015年8月26日—28日，上海国际汽车制造技术及装备材料展览会 （AMTS 2015）在上海国际博览中心举行。作为AMTS的长期合作伙伴，上海发那科机器人有限公司携点焊、喷涂、装配及激光切割四套高效机器人解决方案亮相该展会。

　　机器人高速智能柔性化点焊

　　fanuc两款点焊机器人主力机型R-1000iA和R-2000iC具有高速、智能、紧凑等特点，配合FANUC iRVision视觉系统、伺服定位装置、视觉电极帽检测和学习减振等多种智能功能，能大幅提高焊接稳定性并缩短系统生产节拍，使点焊作业更智能化。

　　轨道式喷涂机器人整车喷涂

　　P-500iA喷涂机器人配合框架轨道式结构设计，具有运动范围大、维护简单设备、可靠性高等特点。搭配Canister注射泵计量系统配合FANUC特色的尼龙手臂，喷涂质量优异，上漆率高，能完美的适用于乘用车水性漆喷涂领域。

　　气门杆智能装配

　　M-20iA 机器人配合iRVision视觉系统可智能定位缸盖上气门孔位置，通过FANUC FS-40iA力觉传感器，机器人可将气门杆头部准确的插入到缸盖气门杆孔中，从而实现气门杆高精度智能装配。

　　机器人高速高精度激光切割

　　FANUC M710iC机器人同Cutting Tool工具完美配合，实现工件的三维高速高精度切割。Cutting Tool工具采用先进的伺服技术和连杆机构，以实现小轨迹的高精度切割，可以切割出Φ1的小圆。配合FANUC自主开发的ROBOGUIDE软件完美配合，可实现空间复杂三维切割程序的离线编程。

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