轨道式GIS/GIL智能带电检测机器人系统通过试运行

近日，由国网江苏省电力有限公司自主研发的轨道式GIS/GIL智能带电检测机器人系统在特高压泰州换流站顺利通过试运行。这是适用于GIS/GIL设备的无人化智能带电检测机器人系统，实现了GIS/GIL带电检测的智能化、全自动化，可极大提高检测效率。

随着社会水平的发展，安全稳定供电已经成为社会对电力系统的基本要求。近年来，国家电网公司不断提高系统可靠性、提高电压等级、降低线路及设备损耗，并且改变了以往不顾设备状态，加强设备带电检测的思路。

GIL和GIS都是气体绝缘金属封闭技术的应用。GIL是气体绝缘金属封闭输电线路，GIS是气体绝缘金属封闭开关设备，两种技术可以配合使用。长期以来，大部分GIS/GIL设备带电检测工作均由人工完成，普遍存在盲区多、效率低、成本高、结果判断不客观等问题，以致设备早期缺陷不能及时发现。

而传统变电站虽大量配置地面轮式巡检机器人，但功能单一，通常只具备视频检测和红外检测功能，且一座变电站至少需配备1~2台机器人，不能覆盖GIS/GIL设备的关键性能检测，投入成本高。

随着在运GIS/GIL设备数量逐年快速增长，设备安全运维风险增多。国网江苏省电力有限公司自主研发了轨道式GIS/GIL智能带电检测机器人系统。该系统采用轨道式机器人结构，集局部放电检测、红外成像测温、视频实时监控、有害气体诊断等多种检测模块于一体，具有自动检测、智能诊断、实时报警等功能。

与人工检测相比，该机器人系统可大幅提升带电检测质量，提高效率及检测的准确性，避免了人工检测的盲区，实现海量带电检测数据智能同步综合分析。与传统巡检机器人相比，该机器人系统除具备视频检测和红外检测功能外，还可实现超声波局部放电检测、有害气体诊断等多种功能，极大丰富了检测手段，实现设备多状态综合检测及诊断分析。

此外，该机器人采用便携式设计，既可长期驻守于一座变电站，又可由检测人员携带至不同变电站开展带电检测，可降低使用成本。