【智能制造看长沙】“钟情”无人驾驶：接地气

中大机械无人驾驶压路机，蓝色传感器安置在车头两侧，工作人员可根据试验轨迹不断调整参数。周媖摄

在同一段路上重复驾驶让人乏味？危险现场作业时心里慌慌？规定线路精准驾驶却“手抖”？想偷个懒少压几遍？……这些传统压路机作业过程中普遍出现的问题，随着“无人驾驶”技术的应用，如今都有了解决的希望。日前，记者在位于浏阳高新区永福路上的中大机械内看到，数十吨的压路机也可以实现无人驾驶操作。

国内各行业特别是工程机械正逐步向智能化趋势转变，在国内工程机械市场，无人驾驶技术一直是自动化领域的一个热门话题。中大机械技术部部长贺舜君介绍，在行业趋势和市场需求的催动下，公司从2013年开始涉猎智能压路机研发领域，目前已经有32吨和36吨两款机型正在全国各地的各个工地进行试验。

“无人驾驶压路机的应用范围很广，包括大型水坝、机场和高速公路等。”贺舜君向记者阐述这款振动碾压机械智能无人驾驶系统的优势，以土石坝施工为例，土石料的碾压是一道关键施工工序，对碾压速度、遍数和塔接距离等都有着严格的要求，依靠人工操作，很容易出现疲劳乏味、偏离轨道、精准度不高等问题。而在无人驾驶的模式下，只需根据现场作业环境和要求输入正确参数，压路机就能在一定的范围内实现精准且不知疲倦的作业。“压几遍、压多厚、循着怎样的线路，都能完成得没有丝毫偏差。”贺舜君信心满满。

如此“精准智能”的压路作业如何完成？贺舜君介绍，中大机械这款无人驾驶压路机，由振动式压路机本体、基准站、主控室三大部分组成。其中，基准站由GNSS（全球导航卫星系统）组成，具有定位服务功能，主控室包含服务器及电脑，通过发送指令实现信息交流。三者互联互通，结合后期软件的运用就能实现“无人驾驶”。

“研发过程中与相关科研机构合作，我们确定主体框架，该机构根据现场试验反馈反复对技术进行改造，确保碾压精度和可靠性。”贺舜君介绍，公司不断调试各方参数，确保无人驾驶的“傻瓜植入式”操作能够直接复制进每一台机器。智能压路机“上路”后，不但能够实现更“智能”的压路，作业过程中的压实厚度、遍数记录、密实度报表甚至到后期的漏压现象等，都能够形成整套完备的数据列表，为技术人员提供数据支撑，也杜绝了作业过程中“偷工减料”的可能。

“无人驾驶的信号指令在多广的范围内有效？”记者了解到，目前，公司的这款智能压路机信号至少可以覆盖15公里以上，并能实现多机联动，最大限度保证信号可用，并兼顾周边多台无人驾驶压路机的实际操作。贺舜君说，“一个人可以同时操作几台压路机了，对于企业解决用工难和人工成本高等问题来说，也是一个福音了。”