机器人控制系统中的传感器技术仍需实现质的突

　　6月13日，第三届中国机器人峰会在浙江举行，本届峰会执行主席甘中学博士认为，人手操作的精度，肯定不如机器。但为什么世界上最好的手表，是瑞士手工制作的呢？那是因为，人通过眼睛看、通过手去感觉，能够不断修正误差。人的眼、手、大脑能形成智能反馈的循环，而这，是目前的机器人做不到的。

　　所以，他认为，可以通过视觉传感，给机器人装上眼睛；通过测力传感器，同让它拥有触觉。而这就需要把机器人当作人来看，强调它能自主修正误差。按这个思路，在视觉传感和力传感等许多方面，还需要加大攻关力度，实现质的突破。

　　目前，一般的工业机器人的控制系统和自动化产品，主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。随着机器人应用范围的广泛，即使在很多传统工业领域，人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。目前，人们已经开发出包装罐头机器人、自动午餐机器人和切割牛肉机器人等。

　　国外公司研发的一种肉类切割机器人

　　以切割牛肉机器人为例，从想象机器人的角度来看，切割牛的前半身这个问题并非是个容易的问题，要考虑的细节特别复杂。因为，从牛的身体结构来看，每头牛的肢体虽然大致一样，但还是有很多不相同的地方。

　　机器人系统必须要选择对每头牛的最佳切割方法，最大限度的减少牛肉浪费。实际上，要使机器人系统能纯熟的模拟一个纯熟屠宰工人的动作，最终的解决方法将是把传感器、人工智能和机器人制造等多项高技术集成起来，使机器人系统能自动顺应产品加工中的各种变化。

　　切割牛肉的机器人将要加工的牛的肢体，与数据库中存储的以前的牛的肢体的切割信息，进行比较来加工每一头牛。这样，就可以顺着每刀切割所定的初始路线方向来确定刀的起点和终点，然后用机器人驱动刀切入牛的身体里面。

　　传感器系统监视切割是所用力量的大小，来确定刀是否是在切割骨头，同时把信息反馈给机器人控制系统，以控制刀片只顺着骨头的轮廓移动，从而避免损坏刀片。 

（编辑：admin）