珞石科技定制“轻量级”机器人 市场前景看好

近年来，我国轻工业机器人市场快速发展。成立于2015年的珞石（北京）科技有限公司是工业机器人控制系统与六轴工业机器人供应商。自创立伊始，珞石便专注于轻量型工业机器人产品的研发与技术突破，提供包括工业机器人整机产品、协作型工业机器人控制系统以及智能制造解决方案，帮助传统行业提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。

珞石机器人的核心技术优势在于其自主研发的高性能控制系统。珞石机器人CEO庹华告诉经济日报记者，“珞石的控制基于自主研发的全动力学模型，模型里不仅包括机器人本体层面，还包括关节驱动层面的电机、减速器等；不仅有刚体的动力学模型，还考虑了非线性的摩擦力和整个系统的柔性，其中光本体的参数就达到300多个”。庹华表示，珞石机器人的本体设计与控制相辅相成，公司有专门的团队分析结构的强度、刚性，对控制和本体进行综合优化和持续迭代，保证技术始终处于领先地位。

珞石在应用上的优势体现在其根据行业需求“定制”机器人的能力。庹华说，机器人具体应用需要与行业工艺相结合，每个行业的工艺需求千差万别，解决这些具体的应用问题，需要底层的算法做支撑。既有底层能力做定制，又能深入了解工艺，是珞石目前主要的竞争优势所在。

传统的纺织业制作车间热源多，工人工作环境恶劣，“机器换人”需求迫切。珞石与国内某著名内衣品牌合作研发出一条生产线，用3台机器人分别代替人进行上下料和移动布料，工作效率比原来提高了3倍。“这类项目需要机器人的控制系统和缝纫机的控制进行密切配合，而且需要在高速转弯时保持速度均衡，对控制提出了很高的要求。对于这样的要求，单纯的系统集成商很难做到，国际机器人大厂又不会重视，刚好给了珞石机会。”庹华说。

2017年11月21日，珞石宣布完成4000万元A轮融资。投资方之一、德联资本高级副总裁樊雪松表示，近年来，汽车零配件、3C、纺织、包装等制造业产品快速迭代，对生产过程提出了高精度、高可靠、柔性化的要求。仅通过采购机器人零部件的简单集成已无法满足实际需求，必须在机器人控制系统底层针对应用场景进行系统化开发。“我们看好珞石机器人独特的技术优势和产品实现能力。”樊雪松说。

珞石投资5000万元在山东邹城建成山东省规模最大的工业机器人生产基地，集工业机器人生产、组装、测试、售后、系统集成于一体，可满足年产量2000台的需求。目前，珞石推出的XB系列六轴工业机器人已广泛应用于打磨、上下料、装配、分拣、质检等多个领域，在3C电子、纺织、食品医药、汽车及科研领域均有成功应用案例。

“未来，珞石将在机器人研发、应用技术创新、智能化工业制造解决方案等领域持续投入，让机器人变得更加智能、高效、便捷，为中国的智能制造、高端装备技术贡献力量。”庹华表示。