新一代模块化关节机器人系统更灵活

    降低成本，提高技术：这是工程塑料专家易格斯在机器人领域迈出的又一步。在2015汉诺威工业博览会，易格斯展示了robolink D关节机器人套件新一代产品，使用工程塑料和铝合金制成，一个四轴机器人仅需1500欧元。

　　去年，易格斯就推出了robolink D关节机器人。robolink铰接臂由连接轴的电机直接驱动。robolink D采用易格斯PRT工程塑料回转环轴承，外部使用塑料外壳。这种回转环轴承现在也可以提供全塑料版本。轴承使用NEMA 17或23步进电机驱动蜗杆齿轮传动。robolink D接头有三种尺寸，可以结合由塑料或铝制成的铰接臂与一个四轴组件。“robolink模块化关节机器人系统包含关节、电机和驱动，客户可根据自己的需求配置。robolink产品经理Martin Raak表示。“这个系统轻便，高灵活度。”不仅机器人制造商和设备制造商对此非常感兴趣，从汽车生产到医疗技术的系统集成商和自动化专家也希望尝试。因为这套设备特别适用于人机交互。”

　　随着开发和生产上的进步，robolink D关节机器人的成本可以控制在1500到2500欧元之间，具体价格取决于批量大小、设备和负载能力。系统包括电机和电缆，可以订购散件或预组装系统，并带图纸。系统负载能力可达4公斤，系统重量仅为5至8公斤。可以使用常规控制模块控制电机。“在未来，可以实现更低的成本和含浏览器功能的电机控制系统”，Raak展示了未来的研发前景。得益于CANopen和数字输入和输出技术，这个新的解决方案可以兼容许多不同的工业控制系统。“我们的目标是不断开发robolink系统从而更进一步降低成本，仅需1000欧元就能建构一个四轴机器人。”

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