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中国最先进的自主水下机器人“潜龙三号”将海

2018-04-18 10:04 [智能机器人] 来源于:镁客网
导读:据悉,中国最先进的自主无人潜水器“潜龙三号”已搭乘“大洋一号”科考船奔赴南海,即将展开首次海上试验及试验性应用。
据悉,中国最先进的自主无人潜水器“潜龙三号”已搭乘“大洋一号”科考船奔赴南海,即将展开首次海上试验及试验性应用。
“潜龙三号”长3.5米 、高1.5米、体重1.5吨、立扁形身体,还有4只“鳍”。从外形上看,它就像一只胖鱼。对此,“潜龙三号”总设计师、中国科学院沈阳自动化研究所研究员刘健解释道:“这种非回转体立扁鱼形设计,有利于减少垂直面的阻力,便于潜水器在复杂海底地形中垂直爬升,也可以增强水面航行能力。”
当然,除了外形功能 ,该水下机器人还具备微地貌成图、温盐深剖面探测、甲烷探测、浊度探测、氧化还原电位探测、海底照相以及磁力等探测功能,并且,它可以实现4500米级潜水。
值得指出的是,水下机器人通常被分为三类:载人潜水器(HOV)、遥控水下机器人(ROV)和自主水下机器人(AUV)。而“潜龙”系列属于最高级别的自主水下机器人。
潜龙三号从设计到测试的时间并不长:2016年9月29日,中国大洋协会办公室组织的实施方案通过;2017年10月13日,“潜龙三号”完成检测出所;2017年11月19日完成千岛湖湖上试验。
对于此次测试,刘健解释道:“我们主要将对‘潜龙三号’的核心技术指标和功能进行验证,并将结合需求,在水合物试采区和结核试采区进行试验性应用。”
按照计划,这次海试通过后,“潜龙三号”将在中国多金属硫化物资源调查航次中被正式应用。

(编辑:admin)

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