国内流行智能AGV仓储机器人品牌盘点

价格收购了仓储机器人公司Kiva Systems，并曝光了这个外观看起来像冰球似的Kiva机器人在亚马逊物流中心自由“行走”、卸货、搬运、处理订单和拣选的全过程。这次事件，不仅引发了一场仓储机器人革命，更是推动了仓储机器人的快速发展。

据了解，目前国内电商企业均面临着仓库成本高，管理不规范，效率较低等几个难题，而在Kiva没有出现之前，国内做智能AGV仓储机器人的企业少之又少，屈指可数的几家企业技术也并不不成熟。但亚马逊的Kiva机器人的出现，让人们知道，原来AGV还可以这么做！随之而来的便是一股“Kiva风潮”席卷整个物流行业。

Kiva机器人到底是一种什么样的机器人？它的作业模式是什么？

有专家以亚马逊第八代物流中心Kiva作业流程为例分析了Kiva作业模式（摘自），大致如下：

（1）收货——根据批量拣选（Batch Picking）和拆零拣（Split Picking）选需要来选择不同收货入库方式。一般收货作业位有三层输送线，中间层辊道输送线连接门口送货卡车的卸货输送机，将采购的商品纸箱输送到作业工位，作业人员从辊道机上拿取整箱货品，拆除货品外包装纸箱，对每件货品贴条码扫描后将货品信息录入系统，所有货品放到边侧的手推车和料箱中，手推车由人工送至Kiva机器人入库装载区，料箱推入底层辊道机，通过输送机送到阁楼存储区，拆箱后的废纸箱扔到上层皮带机上回收。

（2）上架——在商品入库装载区一台Kiva机器人载着存储料架刚驶入站台，站台自动读取料架上的条码，存储区作业人员捡取从收货端过来手推车上的各种货物，扫描后随机放入料架的储位格子上，再扫描对应料架格子上的二维码，货物存储信息即存入计算机系统，料架格子中的商品各不相同，只要有空间同一格子也可以放不同的商品，这就是亚马逊随机存储（Random Storage）货物管理系统的能力。Kiva机器人将装满货物的货料架送入储存区存放，机器人可以从料架底部穿行，不需要很大的通道，因此这些料架可以密集存放，大幅减少库存面积。

（3）拣货——与传统配送中心将货物存放在静态货架、旋转货架或者自动化立体仓库中不同，Kiva系统将货物存放在可移动的货架中；订单容器也放置在可移动货架中，每个订单容器对应一个订单的拣选。Kiva系统是一种货至人的拣选系统，作业人员边侧是Kiva机器人载货料架到达拣选站，正面是双层输送机线，上层积放式输送线供应空料箱，下层输送线输送拣货后的订单箱。

之前人到货架区的拣货方式每天要行走20公里左右的路程，现在货到人的方式，作业人员只需在拣选区几平米的区域作业活动，而且作业区域敷设防疲劳脚垫，可移动爬梯用于拣选料架上层的商品。在每个拣选站台处通常有5－10个货架成U 型排队等待拣选，保证拣选工作人员始终处于拣选的状态。所有的货品在Kiva系统中都是可移动的，都能在任何时间到达工人处来完成订单的拣选。

（4）包装——包装区作业区上层辊子输送机将拣选好商品的料箱送到各包装工位，作业人员将料箱从辊道机上拖入到工作台，逐一扫描料箱中的货物，确认订单信息后系统会提示包装盒的尺寸和打印商品条码标签，将多件商品包装在纸盒中，贴好标签后将包装箱放入下层皮带输送机，此处包装线全部处理一个订单一个包装件． 包装箱在输送线上贴标签、扫描和分流。

（5）出货——从各包装线送过来的大量包装箱汇总到皮带机主线，经特殊的倾斜辊道靠边机、滑道和返回皮带机处理，将包装箱有序排队（Singulator），最终进入左侧的滑块分拣机分拣，每个分拣道口与螺旋滑道连接。

Kiva机器人作业颠覆传统电商物流中心作业“人找货、人找货位”模式，通过作业计划调动机器人，实现“货找人、货位找人”的模式，实现了整个物流中心库区无人化，提高了物流效率，降低了人力成本。因为，自它出现后，国内众多企业开始效仿研发类似 Kiva这样的仓储机器人，并且，越来越多的电商企业、快递公司都开始尝试应用仓储机器人，例如天猫、唯品会、亚马逊、京东、申通等。今天，小编就跟大家盘点一下目前国内做Kiva机器人的15家知名制造商（以下顺序不分先后，如有遗漏内容，欢迎联系本网编辑补充）。

1、北京极智嘉科技有限公司

北京极智嘉科技有限公司成立于2015年，是一家快速发展的“机器人互联网＋”公司，以智能物流为切入点，利用大数据、云计算和人工智能技术，专注打造极具智能的机器人产品。极智嘉科技 （Geek＋）专注仓储物流领域，通过领先的机器人产品和人工智能技术实现高度柔性和智能的物流自动化解决方案。

极智嘉主要产品：极智嘉科技的主要产品有智能机器人拣选系统（Geek Picking System）。

该系统通过移动机器人搬运货架实现“货到人”拣选。这种“货到人”拣选模式集成了先进的软硬件技术，拣选人员只需根据显示屏和播种墙电子标签的提示，从指定货位拣取相应数量的商品放入订单箱即可，打破了对照订单去货位找货的“人到货”模式，而且相对于传统自动化系统具有风险低、回报快、柔性高等特点。

产品优势：通过移动机器人搬运货架实现“货到人”，可快速、灵活的部署于仓储运作的各个环节，有效减少人工，并改善工作环境、降低劳动强度；系统部署时间在1－3个月。投资回报期为2－3年，而且系统可以按需配置、灵活扩展，有效降低投资风险。

产品应用：智能机器人拣选系统已在天猫超市、唯品会、苏宁等国内国家主流电商的仓库及其他服装、医疗、工业等行业客户实现商用；

2、上海快仓智能科技有限公司

上海快仓智能科技有限公司成立于2014年，总部位于上海。公司以“成为智能仓储践行者”为己任，不仅集仓储机器人的研发、生产、销售、项目实施、管理、服务为一体，更注重于在智能仓储系统这个国内空白的领域进行深入研究及实际运行，并与京东、唯品会、百世物流等重量级客户进行合作，开展了多个商用项目，取得了良好的行业口碑。

快仓主推的产品是：快仓“货到人”系统

该系统是由一系列的移动机器人、可移动货架、补货，拣货工作站等硬件系统组成，以人工智能算法的软件系统为核心，来完成包括上架，拣选，补货、退货，盘点等流程的完整订单智能履行系统。

设计理念：

“货架到人” ——在所有涉及到分拣库区的业务流程中，员工都无需进入分拣库区内部，只需在工作站等待，系统会自动指派移动机器人将目标货架运到工作站，待员工在系统指导下完成业务后，再将货架送回到分拣库区。

“系统主导” ——系统会对接用户订单系统，订单下达后，所有资源调度与业务流程的推进均由系统主导，所有的数据流也由系统创建并维护，无需人工介入，员工只需要在系统的指示下，完成商品从货架上拣选，扫码，装箱等动作。

应用情况：快仓系统适用的中小件（别太重）商品，建议使用仓储面积为2000－20000平米。适用的行业包括鞋、服、日化、化妆品、商超、小3C、医药、 制造业、工业4.0智能工厂、零售。目前快仓的产品已在国内知名电商、服装仓库商用。

3、深圳市欧铠机器人有限公司

深圳市欧铠机器人有限公司成立于2013年7月，公司自成立以来一直专注于AGV无人搬运车、服务机器人产品的研发与生产。致力为行业提供高端AGV自动化物流设备及系统。

作为AGV专业生产厂家，欧铠现在已经拥有了包括富士康、康佳集团、海信集团、格力空调、美的电器、松下集团、日立电梯、合肥美菱、柳工叉车、一汽、上汽等一大批客户的认可和支持，在航空、汽车、电子、纺织、家电、重工、光电等等领域均有应用。

欧铠主营产品包括潜伏式AGV系列、背负式AGV系列、牵引式AGV系列、滚筒AGV、全向横移AGV、叉车AGV等等。欧铠2016年研制的产品是一款现代智能仓储搬运机器人，名为“小精灵”。

欧铠小精灵”仓储机器人

小精灵机器人是欧铠研制的一款专门针对工厂内简单轻型的物料搬运的产品。它是华南区速度最快的仓储机器人。

欧铠小精灵机器人规格为900mmx700mmx380mm，总载重可达到400公斤，运行速度可达80M／分。它采用惯性二维码导航，不仅小巧灵活、而且精度高速度快；具有自动躲避障碍物，自由规划路线、姿态保持等强大功能集于一身的本领。小精灵能根据订单，将货物所在的货架从巨大的仓库存储区搬运至员工处理区，大大提高仓库效率。采用小精灵能够提高近50％的仓储处理能力。

4、新松机器人自动化股份有限公司

沈阳新松机器人自动化股份有限公司隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心，致力于数字化智能制造装备的高科技上市企业。该公司是机器人产品线最全的厂商，在沈阳、上海、杭州、青岛建有机器人产业园，在北京、深圳等城市设立多家控股子公司，国际总部位于上海。

新松现拥有1600余人的研发创新团队，形成以自主核心技术、核心零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业价值链，并将产业战略提升到涵盖产品全生命周期的数字化、智能化制造全过程。目前，公司总市值位居同行业前三位。

其货架分拣AGV的工作模式是“货架到人”，主要由机器人本体和视觉导航传感器等组成。

货架分拣AGV

电子商务是互联网行业里最热门的领域，对于其中竞争最为激烈的B2C零售商们来说，供应链的管理能力既是他们发展的 瓶颈问题，同时也是他们脱颖而出的核心竞争力，良性供应链管理的精髓就是通过预测消费者的需求，主动反应订单。这对传统交付中心交付效率提出了挑战，运用 仓储机器人这种自动化技术，能够抓取并移动货架和货品，将货品直接发往拣选员工，随后进行包装和发货，对提高仓库拣选效率，减少理货人员，实现仓储自动化 的有效途径。

应用情况：不详

5、水岩科技（北京）有限公司

水岩科技成立于2015年，今年6月完成A 轮融资。该公司致力于研发KID物流机器人系统以及机器动物控制系统。水岩科技的主打产品是KID物流机器人。

据了解，目前在市面上，主要分为三种物流机器人，AGV类型传送带模式的机器人、亚马逊使用的Kiva系统机器人、最后是水岩科技的KID系统机器人。KID物流机器人运行的过程能实现四个操作：①集群控制、②独立运行、③主动避让、④编队作业。

KID系统机器人优势：①上图在订单处理数量和载重极限、运行速度方面有优势； ②第三代KID系统能实现5000个机器人同时作业； ③自动化AGV类传送带单次投入大，设置周期长，一旦设置完成可变动余地不大，使用过程中如果需要增加新的需求，更新流程设计，会比较困难，而且对库房面积有一定要求，总的来说，缺乏柔性； ④机器人可利用货架下的空间作为通道，减少对于通道的面积要求也就相应增加了仓储面积，体积小，运输效能大，能提高20％的仓储使用面积。

KID机器人的成本优势：①以电商库房为例，捡货要求是一件货物一票，相应的一个订单即可能包括多票； ②运营成本以比较高的规格计算，例如：库房租金设定为位于北京，硬件条件较好的库房，全部人工均为自有团队而非外包劳务等等； ③此处数据仅供同向比较，往往来说计算背景不一样，实际得到的成本也不会一样，但是比例而言，说使用机器人可以将履约成本降低40％～70％是没问题的。

应用情况：不详。

6、杭州海康威视数字技术股份有限公司

杭州海康机器人技术有限公司成立于2016年，为海康威视子公司。依托海康威视在视音频、成像采集与核心算法等领域技术积累，主要开拓机器视觉、行业级无人机、移动机器人三大业务，致力于为客户提供专业的产品及解决方案。 总部位于中国浙江省杭州市。

海康机器人依托多年在图像处理、硬件设计及嵌入式软件领域的技术积累，海康威视智能机器人系统顺势而生。以明星产品“阡陌”系列为代表的仓储、搬运、分拣全系列机器人，通过代替人工劳作，实现收货、分拣、搬运、入库、出库等各项作业“无人化”，全力助推“中国制造2025”。

“阡陌”机器人：

2016年2月，海康威视正式推出了基于“机器人”的智能仓储系统——“阡陌”智能仓储系统，并应用在自己的工厂之中。这款AGV机器人被海康命名为“阡陌”，取意能够“阡陌纵横”，穿梭于各类货架之间。它是海康威视在创新业务智能制造领域的代表作之一。

“阡陌”系统是通过机器人来代替人工劳作，作业人员只需要进行“必要”的管理与操作，其他各项作业均可由机器人来完成，把原来的人到货、人找货、人搬货变成现在的机器找货、搬货、货到人，大幅提高了仓储管理效率。

“阡陌”机器人采用视觉导航＋惯性导航技术，定位精度达到毫米级，两轮差速驱动，运行速度能达到1．0米每秒，负重能达到1000公斤。同时，它还采用红外、超声、碰撞条等多类防护方式，具备自动避让、自动回站充电功能。

经过这一年的调试，“阡陌”智能仓储系统稳定性不断提升，有效节约仓储、搬运等岗位人工约70％，节约总人力近3成，有效提升订单处理能力40％，大幅度的提升了仓库管理质量，获得了客户的高度认可。

应用情况：海康威视工厂

7、深圳马路创新科技有限公司

马路创新科技成立于2015年，是一家初创科技公司。公司目前致力于开发自动化智能仓储系统。马路创新的系统已经具备了在各类仓库，尤其是电商B2C仓库快速可靠地实施，极大提升仓库运营效率，降低运营成本的能力。

目前马路创新已经申请了发明专利4项，实用新型专利1项，外观专利2项，软件著作权2项。

马路创新有一套自主研发的仓储系统，由多台AGV小车联动构成。AGV小车的功能是根据软件系统指令将指定货架运送至指定工作台，工作台完成拣选后再将货架送回软件系统指定的位置。

马路创新仓储系统：

马路智能仓储系统以智能算法为核心， 将智能仓储管理软件系统、AGV搬运硬件系统、工作台系统以及货架系统有机结合， 形成一体。 整个系统的工作流程为：

（1）入库流程——仓库接受货，扫码录入后，软件系统将自动给出一个入库方案，即每件货品将放入哪个货架哪个货位。系统指令发给AGV小车后，小车会顶起指定货架来到工作台位置，工作人员根据工作台屏幕显示，将货品放到屏幕指定的货架货位。完成后，AGV小车将会将货架顶回指定位置，完成进货。

（2）分拣流程——仓库接受电商平台传来的订单信息，软件系统将自动给出一个最优的拣货方案，被系统指派的AGV小车顶起被系统指派的货架（订单货品所在货架）来到操作台，工作人员根据要求将指定货位的货品取下。完成后，AGV小车驶回，等待接收下一个系统指令。

马路创新系统硬件由多台AGV小车联动构成。AGV小车的功能是根据软件系统指令将指定货架运送至指定工作台，工作台完成拣选后再将货架送回软件系统指定的位置。

创新点：可定制（本硬件系统可以根据客户仓库实际情况，调整工作温度范围、小车高度、行走配速、待机时间、连续运转时间、举升原理、安全模块等参数和功能。）

应用情况：应用于国内某大型电商。客户现状：仓库总面积：20000平米、分拣区面积：4000平米、日均订单数：20000单、日均出货量：300000件、分拣员人数：120人。马路创新方案：AGV机器人数量：60台；工作站数量：12个；工作人员数量：24个；实际模拟结果显示以上配置可处理所有当前仓库订单

8、杭州南江机器人股份有限公司

杭州南江机器人股份有限公司成立于2014年9月。专注于智能制造和智慧物流领域，提供智能化整体解决方案。基于融合自然导航、智能人机交互与认知、多机器人协同调度等核心技术，已成功自主研发智能移动机器人、智能仓储机器人、智能服务机器人，并成功开拓了这三款智能机器人在工业、物流、商业等多个领域的市场应用。

南江智能仓储机器人iCarrier

南江智能仓储机器人采用二维码定位导航技术，集自动举升、自主搬运、多机器人调度等技术于一体，打造“货到人选”的仓储作业模式，适用于多品类、高频次拣选的仓储环境，可有效降低人工成本，提升仓储作业效率。

该产品基于视觉导航技术，通过底部的视觉传感器快速识别地面二维码标签，并沿二维码行驶，准确找到目标货架，与需要传统磁条磁钉的AGV相比，南江智能仓储机器人的改造成本和维护成本低。

应用情况：不详。

9、浙江国自机器人技术有限公司

浙江国自机器人技术有限公司成立于2011年。是一家专注于移动机器人的开发和推广，集科研开发、生产制造、市场营销及工程服务为一体的公司。公司经营范围包括一般经营项目：智能服务机器人、智能系统、电气自动化设备等。公司产品广泛应用于电力、汽车、橡胶轮胎、物流、煤炭、铁路等行业，拥有国家电网、南网、巨星、杭叉、娃哈哈、中策等高端客户。

国自机器人的仓储机器人代表是：轻载多向移动式AGV

轻载多向移动式自动载货车具有前进、后退、原地旋转的运动性能，通过挂接、举手，或配置货盘或移动辊进行物料搬运，可在极窄道路实现运输需求。

国自轻载多向移动式自动载货车为用户提供了一个轻载的高机动灵活运动平台，具有360度全方位安全保护机制，极小化车身与接近1：1的长宽比设计，为自动运载提供了安全及便利的保障，并且内置车联信息交互系统，配合车辆调度管理系统，能够实现多大百台以上的群体化运行能力。

应用情况：不详。

10、合肥井松自动化科技有限公司

井松成立于2007年，是国内领先的智能物流系统集成商与物流装备制造商，主要从事自动化立体仓库及企业内物料输送系统等软硬件系统的研究开发、规划设计、安装实施与技术服务等。曾先后与小松集团、swisslog等全球著名的物流企业开展技术及业务合作，在消化国外先进技术的基础上开发了堆垛机、穿梭车（RGV）、空中悬挂小车（EMS）、激光导航无人小车（AGV）等，拥有完整的物流装备产品线。

井松移动视觉导航机器人

井松移动视觉导航机器人将“人找物”变成“物找人”。将人工从繁杂的查找运输分拣的工作中解放出来。

可应用于各类仓储、分拣、搬运、辅助加工制造环境，可将“人找物”变成“物找人”，使现场环境轻起来，将人工从繁杂的查找运输分拣的工作中解放出来。可根据物流系统智能分配规划路径，并根据地面条码、路面环境和运行规则智能绕行和避让，可添加惯性运行导航，以适应各类起伏和颠簸路径，保障运行时的精准性。

1、创新性：（1）自主研发基于地面文理的视觉导航系统，适应各种复杂工业环境，稳定可靠，定位精度可达＋－2mm；（2）全局自动路径规划和局部自动避让有机结合，提高批量设备运行效率，保证设备安全。

应用情况：不详。

11、北京艾瑞思机器人技术有限公司

北京艾瑞思机器人技术有限公司（ARES Robot），致力于工业、物流、安防、商业等行业智能机器人解决方案的提供和产品的研发、生产、销售与服务。北京艾瑞思经过近一年时间的潜心研发，面向电商仓储推出了代智能仓储系统iWS，iWS系统由智能机器人管理系统iRMS、智能仓储机器人iWR500、智能无线通信网络iWCN、智能拣选工作站iPS、智能充电桩iCS等组成。

专注智能仓储系统iWS

艾瑞思应用系统iWS可与仓储运营商的WMS、ERP等系统无缝对接，机器人采用ARES自有的人工智能算法，实现自学习、自适应，可大幅降低工程部署难度，实现订单的高效精准拣选和快速响应。相比传统人工仓储。

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