智博会现场直击：盘点几款机器人自动化产品

　　7月28日至30日，第二届中国智能装备产业博览会暨第五届中国电子装备产业博览会（下称“智博会”）在深圳会展中心举行，同期，还有“全球机器人峰会暨第二届世界机器人高端论坛”等20场主题活动。

　　众所周知，在电子制造中，机器人被广泛应用，无论是在富士康，还是海尔、格力，以及今年频频见诸舆论的美的，工业机器人都已成为其智能制造的代表性生产单元而集成于各大生产线中。本次展会以电子装备为主题，机器人自然成为各大参展商的主要产品，而在展会上形成一道主题风景。这也即是坊间所说的，中国机器人生产行业已过热。

　　机器人泛滥，我们的眼光就不能局限于产品，而更应该关注中国机器人产业链，关注产品的周边，包括机器人之上的关键零部件，包括减速机、控制系统、伺服电机等，包括机器人之下的集成应用方案。因此，本文，我们就把展会看到的机器人产业周边的自动化产品集中整理，陈列如下：

　　一、视觉系统安川首纲

　　机器人视觉系统可以对物品进行位置、姿态、颜色、外形尺寸等信息进行辨识，增加机器人的智能化。除了安川，富强科技携手KUKA机器人、鸿汉携手ABB机器人也都展出了各自的机器视觉系统。

　　二、驱动控制系统微秒

　　目前，中国使用的工业机器人中40%为直角坐标型。随着国产直角坐标机器人崛起，微秒根据自身“驱控一体化”驱动的优势，为坐标机械手行业量身定做，引领行业发展。

　　三、控制系统山龙

　　一般而言，机器人控制器以控制轴数为主要指标。山龙这套工业机器人控制系统的控制轴数据可实现4、6和6+2轴，体积小，可嵌入工控主机，而且以WINDOWS和汉语界面，增加了易用性。微型化和界面友好性也正是当前自动化硬件系统和软件系统的发展方向。日前，《工业机器人控制装置技术条件》国家标准制定进行研究和讨论。这意味着国内“工业机器人控制装置”将拥有自己的标准。

　　四、机器人末端执行器恒拓高

　　末端执行器是机器人与工件、工具等直接接触并进行作业的装置，是机器人的关键部件之一，对扩大机器人的作业功能、应用范围和提高工作效率都有很大的影响。随着机器人市场的快速扩大，国内企业对被称为机器人手指的末端执行器的需求大增。

　　应用方案

　　一、飞燕自动化Smart ARC弧焊包

　　包括FANUC最新高性能机器人——轻量化、紧凑化设计的R-0iB机器人和内置式、高刚性M-10iA机器人；

　　采用最新伺服技术的FANUC高性能R-30iB控制器；

　　上海FANUC最新全数字智能化Smart Power系列焊接电源；

　　高品质、高性能机器人专用焊枪；

　　最新的机器人专用软件，实现了高品质的焊接。

　　二、汇川技术锁螺丝机方案

　　机器人精准锁螺丝，通过视觉精准定位，使用可调整扭矩电机进行操作，同时人机交互界面实现工位预约模式，操作简单便捷。

　　运动中精准定位，精度可达0.1MM，提高工作效率，满足特殊工艺需求；

　　支持视觉等检测方式；

　　可支持不同规格的螺丝操作；

　　工件规划运动路径范围广，编程便捷、灵活；

　　最高负载可达6KG；

　　可支持多路IO外拉信号输入输出，满足工艺要求。

　　三、鸿汉机器人手机边框打磨自动化工作站

　　应用机器人：ABBIRB1200

　　功能演示：手机边框自动打磨

　　功能实现：工站实现双工位手机边框打磨，新旧砂纸自动更换

　　工业应用领域：手机、平板的金属（塑胶）边框、后盖的自动化打磨、抛光。

（编辑：admin）