研究表明，油田应用中无人机RFID读取器读取率可

        加利福尼亚理工州立大学(Cal Poly)研究项目发现，使用RFID读取器的无人机可以以95%至100%的准确率读取附着在钢钻或公用管道的标签。这一耗时一年的研究在多个地点上进行了测试。

　　这些测试项目都有一个共同的特点：RFID无人机在宽广空间上空读取RFID标签。这些基于RFID的无人机方案是由Process Expert开发和销售的，适用于石油和天然气行业。该公司是由加利福尼亚理工州立大学工业与制造工程系教授Tali Freed于2007年创建的。

　　

　　这个方案旨在从油田、存储场地或工地上采集设备库存数据，或者是跟踪在露天场地放牧的牛。

　　Freed说，该方案的读取率令人满意。无论使用无源RFID标签还是有源RFID标签，通过调整无人机的高度和速度，均可得到一个较为满意的读取率。这些测试项目旨在确定无人机是否可以有效读取库存或资产上的RFID标签。

　　油田通常需要存放成千上万的管件(用于钻井作业的钢管)，这些管件存放在油田的不同区域，因此库存管理是一个非常耗时的工作。过去，人工盘点是油田员工唯一的方法。

　　使用RFID技术，当读取器在标签标记物品范围内，便可实现读取。但是在一个大型的存储场地里，部署固定式读取器并不现实，而定期使用手持式读取器读取也很耗时。因此该团队预测无人机可以解决这一问题。

　　在首次测试期间，Cal Poly研究人员将Avery Dennison的RFID标签及Alien的Squiggle标签附着在几十个管帽或管道绝缘体上。该测试在Cal Poly的飞行研究测试中心进行。

　　该团队在大疆筋斗云s900无人机上安装了Process Expert RFID读取器系统。该读取器系统内置ThingMagic Mercury 6e模块和MTI Wireless Edge读取器天线。

　

　　该小组设计了一个壳体来装载该系统，系统还内置一台主机和一个电池电源。 整个系统重达7.3磅。

　　研究小组发现，无人机通常能够在大约12英尺的距离读取到无源UHF RFID标签。在这个高度上，读取率通常可以达到100%。这些数据通过USB传输到Cal Poly软件中。标签ID与无人机GPS数据进行绑定。

　　此后，该小组在Santa Maria的油田进行了第二次测试。这些标签通过绝缘带绑在管道上。无人机在每个区域停留2分钟时间，可以在3米(9.8英尺)高度内读取所有标签。

　　第三次测试中，该小组建立了一个追踪热水管道的系统。标签通过绝缘带绑在管道上。无人机在2.5米(8.2英尺)的距离上悬停两分钟，读取率达到95%。

　　该系统存在一些限制。由于无人机及读取系统重量约为12.1磅，因此电池续航时间仅为15分钟。这意味着，无人机需要降落，进行电池更换或充电。Freed说，大型存储区域中，客户需要安排一个专门的人员来“照看”无人机，以便及时更换电池。

　　由于大多数油田现场没有Wi-Fi网络，用户通常在完成飞行后使用USB进行数据传输。该小组发现，无源RFID是最具成本效益的解决方案，也是最容易安装的解决方案标签可以直接粘帖在管道上。Freed称，绝缘和防水标签的价格大约为1美元，而整套无人机读取系统的价格大约为7400美元。

　　研究人员还研究在牛上使用有源RFID标签。为了模拟野外的牛，标签放置在地面上或由人员持有。下个月，他们将进一步将标签贴在牛圈上进行测试。他们发现，无人机可以在距地面40到50英尺处读取标签。

　　Freed指出，在牛跟踪应用中，有源RFID更有优势。用户可以在标签上存储更多数据，如动物的健康或免疫记录，同时还可以将计步器等传感器附着在牛身上进行跟踪。