数字化、机器人和3D打印“霸占”智能制造市场

　　2015世界机器人大会上，新松机器人以“智能制造智慧生活”为主题，集中展示了数字化智能工厂智能工厂、柔性多关节工业机器人、复合型机器人、柔性多关节工业机器人、复合型机器人、3D打印机、智能服务机器人等产品和成套解决方案。

　　数字化智能工厂

　　在本次展会中，新松根据自身优势，打造出了融工业机器人、智能物流装备和网络信息技术三者为一体的数字化智能工厂。此次参展的新松数字化智能工厂包括一个小型自动化立体仓库，两台智能移动机器人，两台20KG的六轴上下料机器人，一台210KG的六轴点焊机器人、一台50KG的六轴激光焊接机器人和一台激光打标机。

　　这个数字化智能工厂最大特点就是不仅最大程度地实现了配件出库、传输、上下料、装配、焊接、打标、入库、仓储整个生产过程的自动化，并且将信息的生成、传递和监控贯穿于整个实时制造过程，实现了数字化。进一步的，通过企业内部各信息管理系统与互联网和物联网的互联互通，它还能及时对接个性化用户需求，调整供应链，合理安排生产计划，调度生产，从而最大限度地实现了生产智能化。

　　新松的数字化智能工厂的核心是制造执行系统（MES），其不但能在工厂（车间）层面通过SCADA等系统实现对基层各机器人和自动化设备的统筹管理、合理调度、协调控制以及信息生成和传递，并且还能在企业层面上与企业既有的ERP、MIS、PLM和CRM等信息管理系统实现对接，通过信息传递对从订单下达到产品完成的整个生产过程进行优化管理，优化企业生产制造管理模式，强化过程管理和控制，达到精细化管理目的，从而在生产过程中实现敏捷制造和精细制造。

　　通过进一步的发展，新松的数字化智能工厂还能通过ERP等企业信息管理系统进一步与互联网和物联网相链接，实时或者快速反映消费者个性需求，及时调整和优化供应链，进行优化生产。其实这正是德国提出的工业4.0中所希望达到的目标——通过构建信息物理系统（CPS），实现智能化生产。

　　柔性多关节工业机器人

　　现在普遍使用的通用工业机器人绝大部分是6自由度的，基本都需通过示教盒控制示教，使用起来较为不便，而且在使用过程中都必须采取非常严格的安全防护措施，与人协作受到较多限制。这难以适应目前生产所提出的柔性化、灵敏度和安全性等方面的需求。为此，新松开发了灵活度更高、使用更方便、适应人机协作需求的7自由度拟人化柔性多关节工业机器人，拥有完全自主知识产权，具有快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，其极高的灵敏度、灵活度、精确度和安全性的特征，特别适用于布局紧凑、精准度要求高、工作空间有限的柔性化生产线，满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。

　　柔性多关节工业机器人采用力反馈技术，能够在运转过程中灵敏地感知到触碰到外物并及时停下来，从而有效保证了协作人的人身安全。该机器人还可应用于医药、精密仪器等行业，轻盈的机身和简便的操作，将引领机器人走出安全防护网，开创机器人与人类并肩协作的风潮，为众多传统行业的生产转型提供了强大的设备支撑。

　　复合型机器人

　　过去，大家把通用工业机器人又称为机械臂，含义是用以替代人胳膊的功能；而智能移动机器人（AGV）则用以替代人腿脚的功能。可以说，在人的主要行动方面，此二者的替代各居其一。新松在通用工业机器人和智能移动机器人方面都有着深厚的底蕴和积累，携此优势，新松在此二者的基础上推出了复合型机器人，具备了人的此二种基本行动功能——既能走，又能动。新松复合型机器人不但集成了智能移动型机器人、通用工业机器人、视觉识别传感等多种工作单元，更是对整个机械结构的运动精度有着近乎苛刻的要求，避免了多个运动单元的误差累积而造成的精度不达标。

　　新松的复合型机器人集成了移动和操作两种功能，在需要灵活移动和操作兼备的场合“大展拳脚”，拓展了工业机器人的应用适应性。而由于巨大的市场潜在需求，复合型机器人也将成为新松与国际机器人巨头争相进行科技攻关的重点，也是未来竞争的主战场之一。

　　本次大会，新松展出了民用级桌面型熔融沉积（FDM）塑料3D打印机。桌面型熔融沉积FDM塑料3D打印机采用XYZ三轴步进电机驱动，配备双打印头与温度控制系统，可同时打印主体材料与支撑材料。新松公司自主研发的打印机软件可直接导入STL格式三维数据模型，经过处理后可直接生成打印路径并驱动打印机完成整个打印过程；稳定的软件控制性能即使连续数月打印，也不会出现打印头堵塞情况的发生。

　　智能服务机器人

　　本次展会，新松还展出了送餐机器人、迎宾展示机器人、酒店物品运送机器人和服务机器人通用平台等服务机器人产品。

　　新松送餐机器人具有自动送餐、自动充电等实用功能，集成了移动机器人、多传感器信息融合与导航等技术，能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务，能够减少服务人员数量，提升餐厅的品牌形象，具有较高的经济价值。新松送餐机器人除了外观前沿时尚之外，相较于市面其他送餐机器人的最大特点就是采用基于激光传感器轮廓匹配的定位导航算法，其不需要在餐厅地面贴导航条，从而避免了破坏环境的美观与和谐，而且可以快速适应餐厅布局的改变，调整送餐路径，实现柔性送餐。

　　新松迎宾展示机器人具有自主运动、信息发布、安全监控、才艺表演等功能，用户可以通过触摸屏、语音、遥控器、远程网络等渠道与机器人进行人机交互。新松酒店物品运送机器人人机交互性更强大更智能，具有自主充电、自主行走、自主避让等实用功能。新松服务机器人通用平台根据通用化和结构化的思想进行设计，系统中采用X86平台作为系统的主控制器，搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块，完成整体通用平台的功能设计。新松服务机器人通用平台的诞生为各大院校和科研单位提供了产品支持，为各大院校和科研单位研发新的服务机器人奠定了基础。

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