智能巡检机器人开启嘉兴电力“工业4.0”时代

5月8日，在位于海盐于城镇的跃新变电站中，一台长着一双大眼睛的智能巡检机器人正在闲庭信步，时不时还停下来“东张西望”。这是嘉兴地区220千伏变电站首次投入使用实用型智能巡检机器人，电力的巡检工作开始迈入“工业4.0”时代。

智能巡检机器人开启嘉兴电力“工业4.0”时代

智能巡检机器人从外观上看，就仿佛是《机器人总动员》里的瓦力，最吸引人的要数一双萌萌的大眼睛了。据工作人员介绍，这双大眼睛其实是两个高精度的可见光摄像机，通过它们可以完成可见光视频拍摄、仪表图像识别等任务，即便与表盘隔着十几米远，表盘上的数据也能读得一清二楚。

智能巡检机器人通过最下层的四个轮子“走路”，走得不快，但能够巧妙地绕过障碍物，灵活地上下坡，每到一个设备前，都要停下脚步，抬头观望片刻。其实，就在观望的过程中，机器人已经完成了红外温度检测、故障检测、数据采集与分析等一系列工作，并把数据全部传回后台。工作人员只需在电脑前监视发回的视频和数据即可。

目前，该智能巡检机器人可以对室外35千伏与主变区域、110千伏、220千伏区域等的高压设备进行高清可见光与红外实时视频监控、红外测温与故障报警、表计智能识别与报警、视频录制与照片拍摄、巡检报表分析与历史数据分析、微气象数据采集、声音采集、双向语音对讲、高精度停障及报警等功能。工作人员可通过自主或遥控的方式进行控制，并可以根据实际需要选择内置程序或自定义进行巡检，如果没电了，它还会自动返回进行充电。

说起智能巡检机器人，嘉跃双变电运维班的工作人员都对它赞不绝口。据悉，嘉跃双变电运维班共管辖6个变电所，覆盖了海宁、海盐两城的用电。运维班共有20人，实行三班倒，一天去2个变电所巡检，最远的一个变电所单程距离超过30千米，人手紧缺，工作强度大，有了智能巡检机器人后，减轻了工作人员1/3的工作量。

除了减轻工作量外，巡查的质量也在上升。“设备温度的高低很大程度上决定了设备的安全，但人去巡查的时候，主要是通过看、触、听等方式，一些细小的温度变化，我们是无法感知的，但机器人就不同了，它的红外测温不会放过一丁点温度变化。”嘉跃双变电运维班班长俞宏伟说。

“另外，在一些极端天气下，机器人的优势就更加凸显了。”俞宏伟介绍。遇到台风、雷暴、冰灾等天气，电力部门需要保障电力稳定，及时巡查变电所的设备，但这样的天气非常不利于出行，甚至可能对工作人员造成伤害，此时，智能巡检机器人就可以替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险工作，及时发现设备异常和缺陷，保障电网稳定运行。

随着国家电网公司“建设坚强智能电网”总体发展目标和规划的提出以及调控一体运行模式的推广，集成自动化、机械、人工智能、计算机等高新尖端科技的机器人将成为推动电力行业“工业4.0”进程的重要力量。预计今年年底前，智能巡检机器人将覆盖全市所有的敞开式220千伏变电所。

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