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无人驾驶汽车的“眼睛”,变得更加税利了

2015-09-09 10:20 [电子高科技] 来源于:互联网
导读:无人驾驶汽车怎么自动驾驶呢?靠的是LIDAR,即激光雷达传感器,它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。

       无人驾驶汽车怎么自动驾驶呢?靠的是LIDAR,即激光雷达传感器,它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。


 

       LIDAR是个合成词,取自“light”(光)和“radar”(雷达)。顾名思义,此类传感器是靠向物体发出光,通过测量光反射所用的时间来检视周围坏境的。用在无人驾驶汽车上,功能很强大,只是目前LIDAR的设计笨重且价格不菲。谷歌早期的无人驾驶汽车只在LIDAR上就花了8万美元。麻省理工学院(MIT)计算机科学和人工智能实验室主任DanielaRus表示,无人驾驶领域知名的“DARPA城市挑战赛中,大部分汽车都安装了LIDAR,总价50万美元是有的”。

       而加州大学伯克利分校的研究团队近期透露,他们已经研发出新型激光技术,可以有效解决LIDAR的笨重设计及成本问题,此外还能更省电。“这对于未来海陆空的无人驾驶交通工具来说意义非凡”,研究员Yang说道,无疑该技术有望帮助发明更多的无人驾驶车辆。

       Yang所做的主要是更新LIDAR技术,从而创造出价格更低廉的无人驾驶汽车。其实德国公司SICK很早之前LIDAR的售价就低于1万美元了,而且MIT研究团队以及新加坡的国家研究基金会也用了不到4个小部件就制造出了自动的高尔夫球车,花费很少。随着LIDAR技术的进步,以后不仅汽车能自动驾驶,高尔夫球车、机器人、无人机都能自动运行了。

       LIDAR如何工作的?

       上面已经提到LIDAR是靠光来检测周围环境的。具体怎样的呢?LIDAR会不断改变激光的波长,使传感器能正确识别物体反射回来的光,而波长是通过反射镜来改变的,所需反射镜的数量不定。一般情况下,独立的电子设备会来回移动反射镜。

       但Yang和他的研究团队有新发明,他们让激光本身来移动反射镜。Yang表示:“不再需要依靠外在的电子设备了,光本身就有某种能量,它能够自动改变反射镜的位置”。脱离了外在的电子设备,LIDAR更小、更轻了,几百平方微米的空间就足够容纳,而且还省电了。

       图像更精确了

       在Yang看来,该种激光和反射镜一体的技术还有利于提高光学相干断层成像(OCT),OCT一般用于医学影像设备中。当然,最有趣的还是运用到机器人技术上。另外,Yang表示,他们的新技术还能加快激光改变波段的速度。这就意味着,新式LIDAR能够更快地读取更多的数据,如此其周围事物的图像也就更精确了。

       然而,Rus的同事EmilioFrazzoli觉得近期无人驾驶汽车不必太过追求LIDAR的小和便宜。“目前LIDAR是有点贵,但是相对地还是在越来越便宜,质量也越来越好,我不认为大小和价格是什么大问题”。而且,他还指出,就算是用现在的LIDAR,无人驾驶汽车还是比自己买车开要划算。当然,他也不反对发明更好的传感器运用到更多的设备上。而Yang也坚信他所做的事无疑会促进无人驾驶交通工具、机器人甚至是智能手机的进步。

       相信在未来,越来越多的机器会长出“眼睛”,探视我们的世界。

(编辑:admin)

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