西克传感器：FA及LA机器人必备神器

文/本刊记者 熙文

无论是FA（工厂自动化）还是LA（物流自动化），西克的传感器产品在各个细分领域强势渗透，成为当前机器人应用的时尚单品和必备神器。2015年西克的销售业绩接近11亿欧元。

图：广州市西克传感器有限公司产品管理副经理刘雪飞

西克在中国的市场布局

对于任何一家国际级体量的公司而言，中国往往是最不容忽视的一个市场。近几年来，随着中国经济的下行论调不绝于耳，机器人等相关自动化产业却抓住机遇异军突起。因此，西克公司也在中国市场上也收获了持续增长的销售业绩。“2015年西克的销售业绩接近11亿欧元，其中机器人相关产业的销售表现突出，增长幅度高于其他业务领域。”广州西克产品管理副经理刘雪飞对新战略机器人全媒体记者表示，“目前，西克公司的传感器在中国市场的成绩喜人，部分高端产品如自动识别、激光测距和扫描仪等市场占有率更是遥遥领先。”

刘雪飞表示，西克非常看好中国机器人市场，目前工业机器人逐渐从传统的汽车行业转移到电子制造领域、食品饮料领域、包装领域及智能物流领域，同时服务机器人也在逐步开启。为此，西克公司在中国市场布局了一系列全方位的本土化策略。

这种本土化策略主要体现在两个方面。其一，根据不同客户不同需求打造全系列产品。如高端传感器以德国来源为主，同时针对市面上的基本产品则在亚洲设立了自己的研发中心和生产基地。其二是立体营销模式，大客户、重点客户及国际客户以直销为主，配备不同区域、不同行业的专业人员对接，中小型客户以合作伙伴和代理商为主，以便更方便的贴近终端客户，传递西克服务价值和理念。

西克在机器人领域的拳头产品

当前，机器人相关应用主要分为工厂自动化（FA）及物流自动化（LA），西克传感器也针对性的推出了领先的拳头产品。

FA：智能识别3D视觉及4级防护

刘雪飞表示，目前中国的机器人市场在3C电子装配、食品饮料包装等细分行业有较快的增长表现，西克可以为工业机器人提供细致入微和领先的传感器及视觉产品方案。在3月8—10日广州国际自动化展会上，西克展出了一款智能工业机器人，机身上安装了多个西克传感器，包括伺服编码器。“我们利用专用的HIPERFACE DSL接口，用户只需要一根电缆，就可以保证高质量的信号传输，为机器人上面的伺服系统提供非常精准的位置反馈数据，大大节约了客户的成本。另外还安装了激光测距的产品，以保证机器人可以在一定的高度距离进行准确抓取。最后我们还安装了RFID读写器，用于识别部分工件的电子标签。”刘雪飞介绍。

西克的传感器和视觉产品与国内外众多机器人本体厂商合作。其中，与ABB互动较多。

西克在汽车领域为ABB提供二维相机及3D视觉系统。刘雪飞进一步解释，汽车领域很多零部件如曲轴、连杆等铸造完成后往往会杂乱的堆放在一起，这些产品以前都是人工拣选、排序和搬运。为此，西克提出的三维扫描技术能够准确的为机器人定位出每个零部件在三维方向的位置、坐标及信息，以便于机器人顺利准确的进行抓取和排序。

此外，二者还合作开发出针对产品包装的3D视觉系统。在多数情况下，如果在产品在包装运输过程中，物体的尺寸和厚度各不相同，而且位于传送带上随机的位置，那么机器人要想适应这些变化并将它们正确拾取出来就非常困难。要想改进拾取过程，检测出物体的高度是一个关键因素。尽管传统的2D视觉系统已经能够满足许多应用的需求，但是在物品高度和形状都会变化的情况下，如果物体和背景之间的对比度较低或不断变化、物体高度和形状各不相同或者因传送带过宽而导致2D系统发生位置畸变，那么在这些情况下，必须使用3D视觉系统才能更加精确而可靠地对物体进行检测。

SICK和ABB合作开发了一个解决方案，在拾取机器人的控制中增加了一个额外的维度，以使过程中受损的物品更少。使用两家的优势技术，机器人能够更快地拾取物体 – 而不会出现与它们相撞的风险。此外，它还提供了更多体积和重量检查选项，而且能够检测出物体上的不规则形状。

“西克不仅在扫描和识别、检测领域为工业机器人提供视觉和传感器，而且还为机器人提供最高等级为四级的安全扫描仪，确保机器人更加安全、人性的为人类工作。“刘雪飞强调。

LA：激光导航及自动识别

LA（物流自动化）分为外部物流和内部物流，刘雪飞表示，近年来中国智能物流市场表现突出，外部物流中如高铁、公路、机场等交通枢纽的货流分拣用到大量传感器；而内部物流中电商行业发展迅速，成为智能物流最为亮眼的一个细分领域。

西克关于AGV、AGC的相关解决方案在保护、导航、识别、定位、探测等指标上技术独到。 

其主要包括基于NAV350的激光导航技术使得基于标识(反光板)的激光导航更加精确； 基于NAV245的激光导航适用于中小型仓库的智能 激光导航；安全激光扫描仪 S3000/S300的激光导航确保轮廓、测量及安全；通过 RFH620/ RFH630来进行自动位置识别，RFID系统用于位置识别或者车辆动态追踪；通过RFU620/ RFU630来进行自动货物识别，RFID系统用于自动货物追溯；使用条码读取器CLV650/ CLV690来自动识别货物用于航空货物识别的新型条码读取器；通过绝对值编码器AHS/ AHM36测量锁定角度、集成定位确定，从而绝对控制；通过拉线编码器BCG08来实现货叉高度检测实现精确可靠的自动化仓储操作。 

综合起来，西克的智能传感器可以为机器提供包括防护防撞及导航和识别等方面的技术及方案。成立于1946年的西克公司，拥有将近70年的行业经验，其传感器涵盖4万多种产品以及产品组合方案。

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