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国产首款复合型机器人 可手脚并用精确定位

2016-02-23 15:07 [智能机器人] 来源于:城市快报
导读:隶属于中国科学院的新松机器人自动化公司近日在沈阳宣布,其自主研发生产的复合型机器人已经开始批量生产,3个多月时间就销售40余台。
  隶属于中国科学院的新松机器人自动化公司近日在沈阳宣布,其自主研发生产的复合型机器人已经开始批量生产,3个多月时间就销售40余台。
  
国产首款复合型机器人 可手脚并用精确定位

 
  在以往机器人的世界里,机械臂用以替代人胳膊的功能;而智能移动机器人(AGV)则用以替代人腿脚的功能。复合型机器人则是手脚并用,将两种功能组合在一起的新型机器人。新松此次推出的复合型机器人为国内首创,与国际领先机器人厂商推出类似产品的时间几乎同时,在精度、速度等指标上不相上下。这款机器人不但集成了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元,同时还采用了视觉误差补偿等技术,可以做到手脚并用,有条不紊,配合默契。这种复合型机器人的车体定位精度达到±5毫米,而物料定位精度则达到了±1毫米,不仅能实现搬运、上下料等基本功能,还能够进行工装夹具的快速切换和不同物料的智能分拣。
  复合型机器人自去年11月亮相世界机器人大会后,便受到市场的青睐,至今已经销售40余台,销售收入5000多万元,主要应用于半导体、电力等行业,近日还有国外公司前来洽谈购买。


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